출처 : http://mulgu.kr/entry/atmega-PWM-%EC%98%88%EC%A0%9C

출처 : http://mulgu.kr/entry/PWM

출처 : http://binworld.kr/45

출처 : http://binworld.kr/50

1. GPIO방법

DDRA.0=1; // out
while(1){

  PORTA.0=1; delay_us(50); PORTA.0=0; delay_us(50);

}

장점 : 임의의 포트에 출력 할 수 있습니다.

단점 : 다른 코드가 존재하는 경우 주파수를 맞추기 어렵습니다.

Blonix 첨언 : 이딴거 쓰면 안된다. 쓰지 마라.. 그리고 delay_us 쓰기 위해서는 delay 헤더를 포함시켜야 한다.

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2. (비교매치)타이머 인터럽트를 사용하는 방법

오버플로우 인터럽트를 사용 할 수도 있으나 비교매치 인터럽트가 정확합니다.

Blonix 첨언 : 아래 코드는 pwm 이 아니라 비교매치 인터럽트로 0.5초마다 LED 깜박이는 코드다.

하지만 뭐 응용하면 그게 그거니까 알아서 잘 응용해 쓰도록.

 1

장점 : 임의의 포트에 출력 할 수 있습니다.

단점 : 다른 인터럽트가 존재하는 경우 주파수 오차가 발생합니다.

Blonix 첨가 부분--------------

3. 오버플로우 인터럽트 사용 - 보통 pwm보다는 일반적인 타이머/카운터로 많이 쓰인다. 근데 쓰기는 쉽다.

장점 : 쓰기 편함. 아무 핀이나 다 됨? 될껄?

단점 : 비교매치보다는 부정확하다 '카더라'

4. CTC 토글모드를 사용하는 방법

    DDRB.5=1; // out
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=799; //16000000/ 1/(1+799)=20KHz=50us
장점 : 정확한 주파수를 출력

단점 : 특정핀에서만 출력이 가능, 50% 듀티만 가능

5. FAST PWM 출력을 사용하는 방법

    DDRB=0x20;   // PB5 out
    TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; // FAST PWM, 16Mhz/8분주=0.5usec
    OCR1A=99; ICR1=199; // 0.5usec*(1+199)=100usec=10KHz

장점 : 정확한 주파수를 출력, 임의의 듀티도 가능

단점 : 특정핀에서만 출력이 가능

위에서 1+799 라든가 1+199라고 적은 것은

0~799, 800 

0~199, 200

0~99, 100

카운터가 0부터 시작하기 때문에 1 적은 수를 넣어줘야지 정확한 카운트가 됩니다.

 

다른 종류의 PWM이 한가지 더 있지만 생략합니다.

Blonix 첨언 : 생략한 방식은 Phase Correct PWM 인 것 같다. 여기에 대한 정보를 퍼오자면..

필요할 경우 알아서 검색해 찾아보고 사용해본 다음 댓글에 추가하도록.

 Fast PWM Mode (고속 PWM)

 다른 PWM 모드에 비하여 약 2배의 주파수를 갖는다.

 단순한 PWM 제어에 사용

 Phase Correct PWM Mode (PC PWM)

 Fast PWM 모드에 비하여 ½로 낮은 주파수

 2배로 높은 분해능의 PWM 출력 신호를 발생

 고정된 주파수에서 아주 가끔 듀티를 가변하는 정도의 PWM 동작에 적합